Kot napredna merilna naprava imajo 3D skenerji pomembno vlogo na številnih področjih. Razumevanje njihove strukture pomaga bolje razumeti njihova delovna načela in obseg uporabe.
3D-skenerji so v glavnem sestavljeni iz optičnih sistemov, senzorjev, sistemov za zajemanje in obdelavo podatkov ter mehanskih podpornih struktur.
Optični sistem je eden ključnih delov 3D skenerja. Merjeni predmet osvetljuje z oddajanjem specifične svetlobe, kot je laserska ali strukturirana svetloba. Ti svetlobni žarki medsebojno delujejo s površino predmeta, da proizvedejo odbite ali razpršene svetlobne signale, kar je podlaga za nadaljnje meritve. Različne vrste optičnih sistemov so primerne za različne scenarije uporabe. Sistemi za lasersko skeniranje imajo na primer visoko natančnost in ločljivost ter so primerni za visoko-natančne meritve predmetov zapletenih oblik; medtem ko imajo sistemi za skeniranje s strukturirano svetlobo prednost pri hitrosti in učinkovitosti skeniranja.
Senzor je odgovoren za sprejemanje signalov, ki jih odbija ali razprši nazaj svetloba, ki jo oddaja optični sistem na površini predmeta. Te svetlobne signale lahko pretvori v električne signale in jih posreduje sistemu za zajemanje in obdelavo podatkov. Senzor mora imeti visoko občutljivost in visoko natančnost, da zagotovi, da lahko natančno zajame drobne spremembe svetlobnih signalov.
Sistem za zajemanje in obdelavo podatkov so "možgani" 3D skenerja. Zbira, ojačuje, filtrira in obdeluje električne signale iz senzorja ter nato s kompleksnimi algoritmi pretvori optične signale v tri{2}}dimenzionalne informacije o koordinatah. Sistem za obdelavo podatkov mora tudi združiti, spojiti in optimizirati zbrane podatke, da dobi popoln in natančen tri{4}}dimenzionalni model predmeta.
Mehanska podporna struktura zagotavlja stabilno fizično podporo za celoten 3D skener, kar zagotavlja, da lahko vsaka komponenta deluje natančno in stabilno.
Z razumevanjem strukture 3D-skenerja lahko vidimo, da gre za visoko integriran natančen instrument in da vsak del deluje skupaj, da zagotovi jamstvo za visoko{1}}natančne tri-meritve.